雙未知輸入自校準濾波方法
關(guān)鍵詞：濾波 雙未知輸入 系統(tǒng)誤差 自校準 導(dǎo)航
摘要：在通信、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、故障診斷等許多工程領(lǐng)域中,由于環(huán)境因素的影響、模型和參數(shù)的不當選取、量測設(shè)備故障等原因,系統(tǒng)狀態(tài)方程和量測方程中往往含有未知輸入(未知系統(tǒng)誤差),而傳統(tǒng)的Kalman濾波方法卻無法消除這兩種未知輸入的影響,導(dǎo)致產(chǎn)生較大的濾波誤差。為此,文章提出一種雙未知輸入自校準濾波方法,分別對線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)進行了詳細討論,并給出了相應(yīng)的公式和計算步驟。該方法能夠自動識別狀態(tài)方程和量測方程中有無未知輸入,當有未知輸入時,能對其進行自動估計、補償和修正。大量實例計算和仿真模擬結(jié)果表明,與傳統(tǒng)方法相比,該方法能夠有效提高狀態(tài)估計精度,且計算簡單,便于工程應(yīng)用。
控制與信息技術(shù)雜志要求:
{1}來稿論文書寫順序包括：題目，作者姓名，作者單位，中文摘要，關(guān)鍵詞，英文題名(與中文一致)，英文作者及單位，英文摘要和關(guān)鍵詞，正文，參考文獻。
{2}本編輯部對擬用稿件有刪改權(quán)。若不同意，請來稿時說明。未能錄用的稿件，恕不退回。
{3}題名：簡明、具體、概括文章的要旨，一般不超過20個漢字，可使用副標題。
{4}著錄的參考文獻應(yīng)準確無誤，其內(nèi)容及順序是：專著——序號、著（譯）者、書名、卷次、出版社、出版年；期刊一一序號、作者、篇名、刊名、年份、卷期；報紙——序號、作者、篇名、報紙名、年月日、版頁。
{5}內(nèi)容摘要：反映研究對象和范圍、采用的研究手段和方法、得出的核心結(jié)論，體現(xiàn)論文的創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)影響，旨在提高論文的引用量與轉(zhuǎn)載量。一般以400-500字為宜。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
