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關(guān)鍵詞：協(xié)同控制 最優(yōu)目標(biāo)分配 不等長(zhǎng)軌跡 同時(shí)到達(dá) 匈牙利算法 

摘要：文章提出一種多目標(biāo)點(diǎn)同時(shí)到達(dá)約束下的規(guī)劃設(shè)計(jì)方法,其由匈牙利算法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)目標(biāo)分配,防撞算法給出速度分段矩陣,經(jīng)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性修正后,輸出值可直接寫入無人機(jī)地面站控制飛行。該方法在保證飛行器飛行安全的情況下,不僅解決了現(xiàn)有等長(zhǎng)軌跡規(guī)劃法導(dǎo)致的飛行器跟蹤軌跡復(fù)雜性問題,同時(shí)也優(yōu)化了飛行器同時(shí)到達(dá)多目標(biāo)點(diǎn)的飛行時(shí)間。

控制與信息技術(shù)雜志要求:

{1}來稿論文書寫順序包括：題目，作者姓名，作者單位，中文摘要，關(guān)鍵詞，英文題名(與中文一致)，英文作者及單位，英文摘要和關(guān)鍵詞，正文，參考文獻(xiàn)。

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{5}內(nèi)容摘要：反映研究對(duì)象和范圍、采用的研究手段和方法、得出的核心結(jié)論，體現(xiàn)論文的創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)影響，旨在提高論文的引用量與轉(zhuǎn)載量。一般以400-500字為宜。

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