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基于LQR的四旋翼無人機(jī)自主飛行控制算法
樓贛菲; 樊樓英; 沈偉華 麗水學(xué)院工學(xué)院; 浙江麗水323000
關(guān)鍵詞：無人機(jī) 飛行動力學(xué) lqr最優(yōu)控制
摘要：研究基于線性二次調(diào)節(jié)器(LQR)最優(yōu)控制算法的四旋翼無人機(jī)自主飛行控制技術(shù),并通過仿真展示控制算法的有效性。
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