關鍵詞:自主導航 x射線脈沖星 記憶衰減濾波
摘要:針對擴展Kalman濾波(Extend Kalman Filter,EKF)在處理X射線脈沖星的自主導航定軌問題上易發(fā)散的問題,本文提出了基于記憶衰減濾波的抑制發(fā)散自主導航算法。在研究了自主導航濾波中誤差變化的特征的基礎上,從原理上分析了預報誤差隨迭代次數(shù)增加而增大的原因。針對EKF存在的這一缺陷,本文應用記憶衰減濾波控制誤差發(fā)散,推遲了誤差發(fā)散的時間并減小了發(fā)散的幅值,使得濾波結果穩(wěn)定于更精確的結果。本文的結論均通過數(shù)值計算的方法驗證。
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