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      基于記憶衰減濾波的X射線脈沖星自主導(dǎo)航

      胡騰戈; 武迪 清華大學(xué)航天航空學(xué)院; 北京100084

      關(guān)鍵詞:自主導(dǎo)航 x射線脈沖星 記憶衰減濾波 

      摘要:針對(duì)擴(kuò)展Kalman濾波(Extend Kalman Filter,EKF)在處理X射線脈沖星的自主導(dǎo)航定軌問(wèn)題上易發(fā)散的問(wèn)題,本文提出了基于記憶衰減濾波的抑制發(fā)散自主導(dǎo)航算法。在研究了自主導(dǎo)航濾波中誤差變化的特征的基礎(chǔ)上,從原理上分析了預(yù)報(bào)誤差隨迭代次數(shù)增加而增大的原因。針對(duì)EKF存在的這一缺陷,本文應(yīng)用記憶衰減濾波控制誤差發(fā)散,推遲了誤差發(fā)散的時(shí)間并減小了發(fā)散的幅值,使得濾波結(jié)果穩(wěn)定于更精確的結(jié)果。本文的結(jié)論均通過(guò)數(shù)值計(jì)算的方法驗(yàn)證。

      力學(xué)與實(shí)踐雜志要求:

      <一>摘要的長(zhǎng)度應(yīng)在300字以內(nèi),直接明了地闡述論文的創(chuàng)新之處或主要觀點(diǎn),每句話要表意明白,無(wú)空泛、籠統(tǒng)、含混之詞;摘要不分段。

      <二>對(duì)省部級(jí)及省部級(jí)以上基金項(xiàng)目資助的論文(投稿時(shí)提交基金項(xiàng)目批文掃描件并在文內(nèi)注明)開(kāi)辟“快速通道”。

      <三>論文必須是符合學(xué)術(shù)規(guī)范、未曾公開(kāi)出版的原創(chuàng)作品。

      <四>稿件標(biāo)題控制在20字以內(nèi),可以加副標(biāo)題。

      <五>參考文獻(xiàn)的著錄項(xiàng)目要齊全。其著錄順序?yàn)?順序號(hào),作者,文獻(xiàn)題名,文獻(xiàn)類型標(biāo)識(shí),版本項(xiàng)(任選)刊名,年,卷(期);出版地,出版者,出版年,起止頁(yè)(當(dāng)整體引用時(shí)不注)。

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      力學(xué)與實(shí)踐

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