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      基于記憶衰減濾波的X射線脈沖星自主導航

      胡騰戈; 武迪 清華大學航天航空學院; 北京100084

      關鍵詞:自主導航 x射線脈沖星 記憶衰減濾波 

      摘要:針對擴展Kalman濾波(Extend Kalman Filter,EKF)在處理X射線脈沖星的自主導航定軌問題上易發(fā)散的問題,本文提出了基于記憶衰減濾波的抑制發(fā)散自主導航算法。在研究了自主導航濾波中誤差變化的特征的基礎上,從原理上分析了預報誤差隨迭代次數(shù)增加而增大的原因。針對EKF存在的這一缺陷,本文應用記憶衰減濾波控制誤差發(fā)散,推遲了誤差發(fā)散的時間并減小了發(fā)散的幅值,使得濾波結果穩(wěn)定于更精確的結果。本文的結論均通過數(shù)值計算的方法驗證。

      力學與實踐雜志要求:

      <一>摘要的長度應在300字以內(nèi),直接明了地闡述論文的創(chuàng)新之處或主要觀點,每句話要表意明白,無空泛、籠統(tǒng)、含混之詞;摘要不分段。

      <二>對省部級及省部級以上基金項目資助的論文(投稿時提交基金項目批文掃描件并在文內(nèi)注明)開辟“快速通道”。

      <三>論文必須是符合學術規(guī)范、未曾公開出版的原創(chuàng)作品。

      <四>稿件標題控制在20字以內(nèi),可以加副標題。

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      力學與實踐

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