基于PSO優(yōu)化刮板輸送機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī) 調(diào)速 模糊pid控制 粒子群算法 參數(shù)優(yōu)化
摘要：針對(duì)采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)采運(yùn)速度不匹配的問(wèn)題,設(shè)計(jì)模糊PID控制器對(duì)刮板輸送機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行在線實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),并利用粒子群(PSO)算法對(duì)模糊PID控制器的控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)Simulink軟件仿真,結(jié)果表明,模糊PID控制器在誤差允許的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)速度在線調(diào)整的效果,而經(jīng)PSO算法優(yōu)化后的模糊PID控制器其動(dòng)態(tài)性能有明顯提高,且具有響應(yīng)速度快、達(dá)到峰值時(shí)間短、超調(diào)量小以及過(guò)渡時(shí)間短的特點(diǎn),其控制性能明顯更優(yōu)。
煤礦機(jī)械雜志要求:
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