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苗期玉米冠層識(shí)別與質(zhì)心定位方法研究
關(guān)鍵詞：玉米冠層 苗期 識(shí)別 質(zhì)心定位
摘要：為了快速定位玉米植株位置,以苗期4~6葉玉米為研究對(duì)象,提出了一種苗期玉米冠層識(shí)別與質(zhì)心定位方法。首先,在大田環(huán)境下獲取農(nóng)田作物視頻數(shù)據(jù),基于FasterR-CNN對(duì)玉米冠層進(jìn)行識(shí)別;其次,用差分內(nèi)積線(xiàn)性特性改進(jìn)質(zhì)心檢測(cè)算法,對(duì)玉米冠層和雜草進(jìn)行分割,并對(duì)玉米冠層識(shí)別區(qū)域進(jìn)行質(zhì)心定位計(jì)算,得到玉米苗質(zhì)心的像素坐標(biāo);最后,通過(guò)農(nóng)田實(shí)驗(yàn)對(duì)本文冠層識(shí)別與質(zhì)心定位方法進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,苗期玉米冠層識(shí)別方法的平均識(shí)別率達(dá)92.9%,檢測(cè)一幀圖像的平均時(shí)間為0.17s,玉米冠層質(zhì)心定位誤差不超過(guò)1像素。
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