拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的復(fù)矢量運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和應(yīng)用
關(guān)鍵詞：拖拉機(jī) 懸掛機(jī)構(gòu) 復(fù)矢量法 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
摘要：為滿足拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具動(dòng)力學(xué)分析的需要,通過(guò)對(duì)懸掛機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化,采用復(fù)平面矢量法對(duì)拖拉機(jī)的提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,建立了懸掛機(jī)構(gòu)提升過(guò)程中運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型,獲得了懸掛機(jī)組的動(dòng)力學(xué)參數(shù)求解方法。以某型號(hào)拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具組的參數(shù)為例,獲得了農(nóng)具在提升過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、提升油缸的壓力參數(shù)和拖拉機(jī)前輪的負(fù)荷參數(shù)。結(jié)果表明所建立的動(dòng)力學(xué)模型可以應(yīng)用于拖拉機(jī)農(nóng)具組提升過(guò)程的動(dòng)態(tài)分析和懸掛機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解。
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