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基于小波降噪的IMU精對準性能分析
張軒軒; 楊誠 中國地質(zhì)大學(北京)土地科學技術學院; 北京100083
關鍵詞：捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng) 小波分析 降噪 精對準 卡爾曼濾波
摘要：精對準性能是保障慣性導航精度必不可少的重要條件,論文總結了國內(nèi)外精對準的研究現(xiàn)狀,發(fā)現(xiàn)精對準一般是通過卡爾曼濾波和慣性傳感器的小失準角線性誤差方程實現(xiàn);基于此,本文通過卡爾曼濾波及小波分析,對低、中、高三種不同性能的慣性傳感器進行精對準性能分析,對比發(fā)現(xiàn),高精度的慣性傳感器有著較好的對準精度;而低精度的傳感器,由于噪聲偏差及非線性原因,對準精度較低,甚至出現(xiàn)濾波發(fā)散的情況.
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