智能汽車橫向運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)及現(xiàn)狀
關(guān)鍵詞：智能汽車 橫向運(yùn)動(dòng)控制 pit控制 模型預(yù)測(cè)控制 滑模變結(jié)構(gòu)控制
摘要：智能汽車通過(guò)良好的運(yùn)動(dòng)控制效果達(dá)到自主行駛的目的,智能汽車的橫向運(yùn)動(dòng)控制是保障行駛穩(wěn)定性的前提。闡述基于比例-積分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型預(yù)測(cè)控制(model predictivecontrol, MPC)及滑模變結(jié)構(gòu)控制等現(xiàn)階段汽車橫向運(yùn)動(dòng)的主要控制方法,說(shuō)明每種控制方式的實(shí)際應(yīng)用,探討其各自的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍,指出汽車橫向運(yùn)動(dòng)控制方式的發(fā)展方向。研究意義在于面對(duì)智能汽車不同的行駛環(huán)境和控制精度要求,選用優(yōu)良的控制方式使得智能汽車安全、可靠的自主行駛。研究成果對(duì)智能汽車橫向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)具有一定的借鑒價(jià)值。
山東交通學(xué)院學(xué)報(bào)雜志要求:
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