自動駕駛汽車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)綜述
孟祥雨; 張成陽; 蘇沖 北京汽車研究總院有限公司; 北京市101300
關(guān)鍵詞：自動駕駛 感知 技術(shù)
摘要：隨著科技的革新,汽車電子化已成為一種趨勢.而自動駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)階段汽車研究的一個重點和熱點.通過感知系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛,能夠推動人類交通發(fā)展,同時有效拓寬科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域,是人類交通發(fā)展史上的一大進(jìn)步和創(chuàng)新.基于此,本文將著重探究自動駕駛汽車感知實際的研究現(xiàn)狀,以及自動駕駛系統(tǒng)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù),進(jìn)而提出相應(yīng)的工作建議,展望自動駕駛技術(shù)發(fā)展方向.
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