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      智能RGV的動態(tài)調(diào)度模型研究

      徐曉龍; 張商州; 黃樂樂 商洛學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院; 陜西商洛726000

      關(guān)鍵詞:rgv 動態(tài)調(diào)度 c語言 

      摘要:針對RGV往復(fù)移動,給CNC上料、清洗、下料等作業(yè)的動態(tài)調(diào)度問題進(jìn)行研究,以CNC對物料加工一道工序和加工兩道工序,分別運用數(shù)學(xué)建模方法,建立RGV動態(tài)調(diào)度模型,使用C語言編寫程序求解所建模型。結(jié)果表明,CNC對物料加工一道工序,RGV最優(yōu)路徑為:CNC1#~8#;CNC對物料加工兩道工序,RGV最優(yōu)路徑為:偶數(shù)號CNC依次先加工第一道工序,再依次由奇數(shù)號CNC加工第二道工序。研究方法能夠為RGV動態(tài)調(diào)度問題提供一定參考。

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