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隨機(jī)多變量NARMAX模型的非線性遞推最小二乘算法
關(guān)鍵詞：narmax模型 隨機(jī)多變量非線性系統(tǒng) 非線性遞推最小二乘算法 輔助模型 矩陣求逆算法
摘要：針對隨機(jī)多變量NARMAX模型存在的問題,基于線性濾波﹑譜分解定理及成型濾波器原理,將隨機(jī)干擾等效在系統(tǒng)的輸出端,提出改進(jìn)的隨機(jī)多變量NARMAX模型。基于輔助模型的原理,在參數(shù)估計(jì)的準(zhǔn)則函數(shù)中加入待估參數(shù)的增量約束項(xiàng)和遺忘因子,并結(jié)合增廣遞推最小二乘算法和隨機(jī)非線性遞推最小二乘算法,將改進(jìn)的多變量NARMAX模型轉(zhuǎn)換為具有耦合的子系統(tǒng),給出具有遺忘因子的,能克服算法病態(tài)的,適用于具有時變參數(shù)模型的改進(jìn)隨機(jī)多變量NARMAX模型的非線性遞推最小二乘算法。應(yīng)用在線修正參數(shù)預(yù)測濾波PID控制,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。
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