全自動(dòng)水上垃圾清理系統(tǒng)
關(guān)鍵詞：全自動(dòng)水上垃圾清理船 服務(wù)器 手機(jī)app stm32
摘要：本文闡述了一種基于STM32F103C8T6單片機(jī)的全自動(dòng)水上垃圾清理船,運(yùn)用超聲波模塊避障實(shí)現(xiàn)在湖中自動(dòng)清理垃圾;并通過(guò)GSM模塊把通過(guò)GPS模塊采集的經(jīng)緯度信息和其他信息上傳到服務(wù)器;APP可以把服務(wù)器中的經(jīng)緯度信息取出來(lái)用于顯示船走過(guò)的路徑,還可以把控制船移動(dòng)的指令通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給船體,實(shí)現(xiàn)遙控船的功能。
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