免疫粒子濾波在聲吶圖像目標跟蹤中的應用
石洋; 胡長青; 崔杰 中國科學院聲學研究所東海研究站; 上海201815; 中國科學院大學; 北京100049
關(guān)鍵詞：聲吶圖像 目標跟蹤 粒子濾波 免疫算法
摘要：基于前視聲吶圖像序列,研究并實現(xiàn)了經(jīng)免疫算法優(yōu)化的粒子濾波水下目標跟蹤。聲吶圖像分割成二值圖后,提取目標的區(qū)域形狀特征以構(gòu)建觀測模型,設(shè)計目標模板自適應更新方法;將免疫算法的克隆與變異思想引入到粒子濾波中以解決粒子退化問題。對兩組水下運動物體的跟蹤實驗表明,即使目標存在一定形變與干擾,文中的免疫粒子濾波算法仍能以較高的精度跟蹤到目標真實運動軌跡;相比于傳統(tǒng)粒子濾波算法,穩(wěn)定性也更強。
聲學技術(shù)雜志要求:{1}前言須簡要介紹論文的寫作背景和目的，說明論文研究的熱點及存在的問題，點明主題的理論依據(jù)、實驗基礎(chǔ)、研究方法及結(jié)果，應言簡意賅、重點突出。引言內(nèi)容應避免與摘要和結(jié)論雷同。
{2}文獻列表中出現(xiàn)的每條文獻在正文中均需引用，并標注參考文獻序號。正文中參考文獻序號在引用內(nèi)容結(jié)束后平行標記。
{3}除正文外，要有300字以內(nèi)的中文摘要和3至5個關(guān)鍵詞。
{4}來稿請附上個人簡介、真實姓名、通訊地址、電話、傳真或電子郵件等聯(lián)系方式。
{5}來稿若屬國家自然科學基金項目或省部基金項目，請在文稿中標明其基金來源和編號，我刊可以優(yōu)先審核發(fā)表。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
