C32摩擦焊機液壓伺服系統(tǒng)模糊PID控制仿真研究
黃崇莉; 房舟; 徐永帥; 衛(wèi)培梁 陜西理工大學機械工程學院; 陜西漢中723000; 西安理工大學機械工程學院; 陜西西安710048
關(guān)鍵詞：抗干擾性能 c32摩擦焊機 模糊pid控制器設計 matlab仿真
摘要：為了保證摩擦焊機具有更好的抗干擾能力,并且可以焊接出高精度、高質(zhì)量的焊接產(chǎn)品,以C32摩擦焊機液壓伺服系統(tǒng)為基礎,設計了模糊PID控制器,通過MATLAB對系統(tǒng)進行建模仿真,在輸入階躍信號和加入干擾的情況下,比較了常規(guī)PID和模糊PID的控制效果。結(jié)果表明常規(guī)PID和模糊PID都能很好地提高系統(tǒng)的性能指標,但模糊PID能實現(xiàn)控制系統(tǒng)的參數(shù)自整定,消除不確定因素對控制系統(tǒng)帶來的誤差大的問題,使系統(tǒng)的控制效果更優(yōu),提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。
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