超高速水下航行器控制方法研究熱點(diǎn)綜述
劉偉; 范輝; 呂建國; 楊賀然 中國船舶重工集團(tuán)公司第705研究所; 陜西西安710077; 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 陜西西安710072
關(guān)鍵詞：超高速水下航行器 控制方法 研究熱點(diǎn) 數(shù)學(xué)模型
摘要：超高速水下航行器借助超空泡減阻技術(shù)可以達(dá)到常規(guī)全沾濕航行器難以企及的200 kn以上的高航速,對這類航行器的研究近年來呈現(xiàn)出由機(jī)理闡釋向應(yīng)用研究發(fā)展的主導(dǎo)趨勢。在此趨勢下,針對超高速航行器控制方法的研究日益成為該領(lǐng)域的熱點(diǎn)。文中首先給出了超高速水下航行器的概念,繼而綜述了國內(nèi)外最新研究進(jìn)展,隨后提出并分析了若干熱點(diǎn)研究問題,包括對被廣泛引用的Dzielski模型的討論,以及非線性滑行力、系統(tǒng)不確定性等動力學(xué)特性的研究熱點(diǎn),和線型控制、反饋線性化、變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等熱點(diǎn)控制方法的優(yōu)劣對比等,最后對研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié),展望了未來的發(fā)展方向,提出對被控對象描述范圍的拓展將是超高速水下航行器控制領(lǐng)域未來發(fā)展的主要驅(qū)動力,同時智能控制也將成為超高速水下航行器控制方法的重要研究方向之一。
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