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三容水箱液位模糊免疫自適應(yīng)控制算法研究
關(guān)鍵詞：三容水箱 模糊免疫自適應(yīng)pid 液位控制 simulink仿真
摘要：三容水箱是一種可用于研究液位、流量、溫度等參數(shù)控制的實(shí)驗(yàn)裝置,在控制理論教學(xué)及科學(xué)研究中具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,其功能在于可以組合成多種控制回路,驗(yàn)證各種控制算法,模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制類型。該文對(duì)三容水箱進(jìn)行建模,對(duì)傳統(tǒng)的PID控制算法和模糊控制算法進(jìn)行改進(jìn)。采用MATLAB/Simulink設(shè)計(jì)模糊免疫自適應(yīng)PID控制器,建立了三容水箱二階與三階液位控制模型,并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),使用上位機(jī)軟件對(duì)控制算法進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,與普通PID控制和模糊PID控制相比,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性得到顯著改善。
實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù)雜志要求:
{1}基金項(xiàng)目、科研項(xiàng)目：請(qǐng)注明基金項(xiàng)目、科研項(xiàng)目名稱及編號(hào)。
{2}觀點(diǎn)要明確，內(nèi)容有創(chuàng)新，論證須縝密，引文須準(zhǔn)確，應(yīng)體現(xiàn)出較高的理論價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。
{3}圖與表應(yīng)少而精，具自明性。圖應(yīng)有圖序、圖題及圖注，表為三線表，應(yīng)有表序、表題及表注。
{4}本類注釋是對(duì)論著正文中某一特定內(nèi)容的進(jìn)一步解釋或補(bǔ)充說明，或者各種不宜列人參考文獻(xiàn)的引文，如檔案資料、內(nèi)部資料，轉(zhuǎn)引類文獻(xiàn)。
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