基于動態(tài)穩(wěn)定性的高鐵快遞搬運車參數(shù)設(shè)計
關(guān)鍵詞：高鐵快遞 快遞搬運車 齒輪半徑 受力分析 運動學(xué)仿真
摘要：針對我國目前高鐵快遞在站內(nèi)的人工搬運作業(yè)效率較低的問題,結(jié)合高鐵站內(nèi)的通道特點提出采用動態(tài)穩(wěn)定性算法對高鐵快遞搬運車的初速度可行范圍進(jìn)行逐步確定。首先根據(jù)質(zhì)心位置的變化規(guī)律確定搬運車底部履帶齒輪的半徑大小,對快遞搬運車在攀爬臺階過程中的單點、雙點接觸進(jìn)行相應(yīng)的受力分析,建立動態(tài)穩(wěn)定性模型并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。計算結(jié)果驗證理論分析的正確性,為高鐵快遞搬運車的參數(shù)設(shè)計提供理論依據(jù)。
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