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關(guān)鍵詞：機(jī)器人 外部軸聯(lián)動(dòng) 壓力容器 立向下焊接 

摘要：采用機(jī)器人和變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù),設(shè)計(jì)壓力容器機(jī)器人焊接工作站,實(shí)現(xiàn)壓力容器空間軌跡焊縫的全位置自動(dòng)化焊接,焊接參數(shù)可調(diào),立焊、橫焊、圓管焊、角焊均符合外觀成型、射線探傷和壓力試驗(yàn)等技術(shù)要求。在機(jī)器人自動(dòng)焊中嘗試了壓力容器的立向下焊接工藝,進(jìn)行了可行性試驗(yàn)驗(yàn)證,證明了立向下焊接工藝可應(yīng)用于壓力容器的實(shí)際工程應(yīng)用。

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