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關(guān)鍵詞：靜脈穿刺 力測(cè)量 醫(yī)療機(jī)器人 

摘要：目的 靜脈入針是醫(yī)院的常規(guī)操作,但存在失誤率,易導(dǎo)致二次入針等不利情況。因此,提高入針準(zhǔn)確率是關(guān)鍵。作為提高入針準(zhǔn)確率的基礎(chǔ)性工作,本文研究靜脈入針力在非理想情況下的特點(diǎn)。當(dāng)前,對(duì)靜脈穿刺針頭插入血管的現(xiàn)有研究基于理想情況,即,靜脈穿刺針的軸線與目標(biāo)靜脈的軸線共面且共線。然而在實(shí)際中,這種精準(zhǔn)入針的情況不易發(fā)生,在靜脈和針的軸向之間存在偏差。本文研究非理想/實(shí)際入針狀態(tài),即靜脈軸向和針軸向的之間未對(duì)準(zhǔn)。方法 首先,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)被設(shè)計(jì)為具有5個(gè)自由度,并且靜脈穿刺針由具有3個(gè)平移自由度的平移運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)以將針移動(dòng)到靜脈。然后,通過(guò)調(diào)整針的軸線與靜脈的軸線之間的角度和針軸線的俯仰角進(jìn)行一系列實(shí)驗(yàn)。結(jié)果 本文獲得一系列非理想情況下靜脈入針的力作用實(shí)驗(yàn)曲線。結(jié)論 獲得的力作用曲線與軸線重合情況下力作用曲線不同。本研究首次提出非理想情況下靜脈入針的受力規(guī)律,有助于確定針和靜脈軸線之間的錯(cuò)位,進(jìn)一步為提高入針準(zhǔn)確率提供規(guī)律性指導(dǎo)。

透析與人工器官雜志要求:

{1}有項(xiàng)目資助的須標(biāo)明資助項(xiàng)目名稱和項(xiàng)目編號(hào)。

{2}如有一稿多投，剽竊，抄襲等學(xué)術(shù)不端行為，一切后果由作者本人負(fù)責(zé)。

{3}圖表應(yīng)具有自明性,標(biāo)題和注釋文字須包含實(shí)驗(yàn)對(duì)象、方法和條件等內(nèi)容.圖表數(shù)目宜精簡(jiǎn),同一組數(shù)據(jù)不能重復(fù)出現(xiàn)在不同的圖表中。

{4}注釋主要指釋義性注釋，是對(duì)正文中某一特定內(nèi)容的進(jìn)一步解釋或補(bǔ)充說(shuō)明。

{5}引言是學(xué)術(shù)論文的開(kāi)場(chǎng)白，主要說(shuō)明為什么要進(jìn)行該項(xiàng)研究工作，提出文章中要研究的問(wèn)題，引導(dǎo)讀者閱讀和理解全文。

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