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一種四足機器人伺服電機設計與優(yōu)化
莫為; 莫會成; 顧苗苗; 李紅; 郝健; 王洪彥; 劉康 西安西微智能科技有限公司; 西安710077; 陜西科技控股集團有限責任公司; 西安710077; 陜西科控技術產(chǎn)業(yè)研究院有限公司; 西安710077
關鍵詞：伺服電機 永磁電機 齒槽轉矩 轉矩波動 轉矩電流線性度
摘要：針對某四足機器人用伺服驅動電機的技術要求,通過理論分析與有限元仿真優(yōu)化,設計了一款高轉矩密度、低轉矩波動以及擁有較好轉矩電流線性度的永磁無刷力矩伺服電機,并對原理樣機進行了試驗驗證,其性能指標均滿足技術要求。
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