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一種四足機(jī)器人伺服電機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
莫為; 莫會(huì)成; 顧苗苗; 李紅; 郝健; 王洪彥; 劉康 西安西微智能科技有限公司; 西安710077; 陜西科技控股集團(tuán)有限責(zé)任公司; 西安710077; 陜西科控技術(shù)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司; 西安710077
關(guān)鍵詞：伺服電機(jī) 永磁電機(jī) 齒槽轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 轉(zhuǎn)矩電流線性度
摘要：針對某四足機(jī)器人用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的技術(shù)要求,通過理論分析與有限元仿真優(yōu)化,設(shè)計(jì)了一款高轉(zhuǎn)矩密度、低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)以及擁有較好轉(zhuǎn)矩電流線性度的永磁無刷力矩伺服電機(jī),并對原理樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,其性能指標(biāo)均滿足技術(shù)要求。
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