基于龍芯1E的嵌入式Linux實時性的優(yōu)化與可靠性設計
王樸; 周晴 中國科學院大學計算機科學與技術學院; 北京100190; 中國科學院國家空間科學中心; 北京100190
關鍵詞：龍芯 linux 實時搶占補丁 系統(tǒng)可靠性
摘要：為了滿足航天領域對嵌入式操作系統(tǒng)實時性需求,采用實時搶占補丁的方法來優(yōu)化Linux系統(tǒng)的實時性,并對移植了RT-preempt Linux系統(tǒng)的龍芯1E平臺進行實時性測試,分別測試了系統(tǒng)進程切換上下文時間、中斷響應時間、中斷恢復時間以及系統(tǒng)延時.結果表明實時搶占補丁能滿足航天任務對操作系統(tǒng)實時性的需求.為了實現(xiàn)航天領域對嵌入式操作系統(tǒng)的可靠性,通過為每個異常設計異常處理策略對MIPS CPU的異常處理機制進行優(yōu)化,最后通過對典型的異常處理程序進行測試,驗證了該方法的有效性.
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