無人機智能測控技術(shù)研究綜述
柴興華; 胡炎; 雷耀麟; 劉廈 中國電子科技集團公司航天信息應(yīng)用技術(shù)重點實驗室; 河北石家莊050081; 中國電子科技集團公司第五十四研究所; 河北石家莊050081
關(guān)鍵詞：無人機測控 智能決策 健康管理 故障預(yù)測 任務(wù)規(guī)劃
摘要：針對人工智能技術(shù)在無人機測控領(lǐng)域的應(yīng)用問題,總結(jié)了當(dāng)前無人機智能測控技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,在無人機飛行控制、任務(wù)規(guī)劃和健康管理等多個方面綜述了人工智能技術(shù)在無人機測控領(lǐng)域的應(yīng)用模式。闡述了當(dāng)前無人機智能測控領(lǐng)域常用的規(guī)則、算法及模型;結(jié)合無人機智能測控技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,對人工智能技術(shù)在無人機測控領(lǐng)域的結(jié)合點進(jìn)行了分析,無人機測控技術(shù)將朝著智能化和模塊化發(fā)展。
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