西安地圖出版社自成立于1985年，其前身是行業(yè)的主力——國家測繪總局第一分局制圖隊，是國務(wù)院新聞出版總署批準(zhǔn)成立，國務(wù)院測繪地理信息行政主管部門核準(zhǔn)的專業(yè)出版機構(gòu)。堅持“開拓、創(chuàng)新、優(yōu)質(zhì)、高效”的辦社宗旨，經(jīng)過潛心磨練，成為能夠獨立完成國家大型項目的設(shè)計、編制出版任務(wù)和出版發(fā)行全國及地方性地圖作品的特色出版單位。

遵循國家文化出版單位體制改革的方針，2012年4月，原西安地圖出版社分為兩個獨立單位，即事業(yè)性質(zhì)的制圖院和企業(yè)性質(zhì)的出版社。轉(zhuǎn)制后的出版社迎來了新的發(fā)展機遇，一切按市場規(guī)律運作。

自成立迄今，累計出版各類圖書逾5000多個品種，2014年至2018年連續(xù)五年獲得國家出版基金和陜西省出版基金資助。上百部圖書作品獲省、部優(yōu)秀產(chǎn)品，其中《三峽庫區(qū)地圖集》《陜西省領(lǐng)導(dǎo)用圖》《陜西森林景觀地圖》等27個作品分別獲得中國測繪學(xué)會優(yōu)秀地圖作品裴秀金獎、銀獎和銅獎?！秷D解絲綢之路經(jīng)濟帶》《陜西人文地理》（3冊）《2017留住鄉(xiāng)愁-陜西傳統(tǒng)村落立檔調(diào)查》叢書等30多個項目獲得國家出版基金和陜西省出版基金資助。

西安地圖出版社多年來承擔(dān)著國家基本比例尺地形圖、數(shù)字地圖和經(jīng)濟、科學(xué)、自然、人文等各專題地圖的編制任務(wù)。