考慮齒輪形變的諧波減速器齒廓優(yōu)化方法
關(guān)鍵詞：諧波減速器 齒形設(shè)計優(yōu)化 側(cè)隙 有限元模型
摘要：為解決諧波減速器傳動過程中剛輪以及柔輪出現(xiàn)的過嚙合和欠嚙合的問題,對諧波減速器裝配過程中柔輪形變進行分析,發(fā)現(xiàn)柔輪在裝配后的實際齒廓線空間位置與理論位置存在差異。為避免由于該形變不足所導致的嚙合干涉和嚙合不充分問題,提出了一種輪齒齒廓線的修正方法來對柔輪齒廓進行設(shè)計優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,以某型號諧波減速器為例,建立諧波減速器裝配有限元模型,對諧波減速器裝配過程進行有限元量化分析;采用所提方法對齒廓線進行優(yōu)化修正并進行有限元分析;通過對優(yōu)化前后的嚙合初始側(cè)隙、嚙合區(qū)間以及預計壽命進行仿真分析以及數(shù)值對比,證明優(yōu)化后的諧波減速器預計壽命提升超過20%,驗證了該方法的正確性,從而可為諧波減速器柔輪以及齒形設(shè)計優(yōu)化制造提供一種有效的設(shè)計思路與方法。
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