一種步進式壓電陶瓷驅(qū)動器負載模型研究
王學亮; 彭吉; 徐立松; 李朋志; 陳雪; 鄭楠; 李佩玥 中國科學院大學; 北京100049; 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所; 吉林長春130033; 長春國科精密光學技術(shù)有限公司; 吉林長春130033
關(guān)鍵詞：壓電陶瓷 步進式驅(qū)動器 定位控制 負載實驗 多項式擬合
摘要：為了能夠準確高效地以步進式壓電陶瓷驅(qū)動器進行定位控制,文中對其在不同負載力條件下的位移性能進行了研究。首先,設(shè)計和實施了測定驅(qū)動器位移-負載力曲線的實驗;然后,通過高階多項式擬合的方法對實驗結(jié)果進行擬合,分析得到可用的擬合結(jié)果,將其作為被測驅(qū)動器的位移-負載力關(guān)系;最后,隨機選取了其他的負載力條件,將實測位移量與通過擬合曲線進行計算的結(jié)果進行對比,驗證該位移-負載力模型的準確性。實驗結(jié)果表明,使用該方法獲得的步進式壓電陶瓷驅(qū)動器的位移-負載力模型可用2階多項式關(guān)系進行描述,與實測值的誤差約為1%,可為后續(xù)針對該驅(qū)動器進行定位控制算法設(shè)計提供支撐。
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