基于SVM的無(wú)人直升機(jī)著艦標(biāo)志識(shí)別方法研究
吳鵬飛; 石章松; 閆鵬浩; 吳中紅 海軍工程大學(xué)兵器工程學(xué)院; 湖北武漢430033; 中國(guó)人民解放軍92925部隊(duì); 山西長(zhǎng)治046000
關(guān)鍵詞：無(wú)人直升機(jī) 著艦標(biāo)志 支持向量機(jī) 核函數(shù) 標(biāo)志識(shí)別
摘要：無(wú)人直升機(jī)在海戰(zhàn)場(chǎng)有著非常廣泛的用途,但自主著艦一直是其難題。針對(duì)基于視覺(jué)的無(wú)人直升機(jī)自主著艦問(wèn)題,通過(guò)著艦標(biāo)志檢測(cè)得到較為理想的圖像特征;然后采用基于支持向量機(jī)(supportvectormachine,SVM)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)著艦標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別,實(shí)現(xiàn)整個(gè)著艦標(biāo)志識(shí)別流程,準(zhǔn)確率滿足要求;并針對(duì)2種不同核函數(shù)對(duì)應(yīng)的SVM訓(xùn)練算法進(jìn)行了對(duì)比分析,指出了各自適用的條件,具有一定的現(xiàn)實(shí)意義和工程實(shí)踐價(jià)值。
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