無人機任務(wù)規(guī)劃約束空間建模
李文廣; 胡永江; 孫世宇; 李建增; 褚麗娜 陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū); 河北石家莊050003
關(guān)鍵詞：約束空間建模 戰(zhàn)場威脅 鏈路通視 載荷成像 無人機性能
摘要：針對當(dāng)前無人機任務(wù)規(guī)劃沒有充分考慮各規(guī)劃要素的影響,導(dǎo)致其約束空間建模不夠完善的問題,建立了戰(zhàn)場威脅模型、鏈路通視模型、載荷成像模型以及無人機性能模型,系統(tǒng)性分析了各類約束模型與任務(wù)規(guī)劃之間的耦合關(guān)系,使得約束空間模型更加完善且更符合真實戰(zhàn)場環(huán)境。結(jié)合相應(yīng)的航跡規(guī)劃算法,可制定出滿足飛行安全要求以及偵察要求的任務(wù)方案。
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