三軸正交亥姆霍茲線圈的磁場均勻性分析
關(guān)鍵詞：萬向旋轉(zhuǎn)磁場 亥姆霍茲線圈 坐標變換 磁場均勻性
摘要：內(nèi)窺鏡膠囊機器人的外磁場控制已經(jīng)成為介入診療技術(shù)的主要驅(qū)動方式。本文對三軸正交亥姆霍茲線圈的磁場均勻性進行分析,在對單軸線圈空間內(nèi)任意位置磁場進行建模的基礎(chǔ)上,通過坐標變換擴展為三軸線圈疊加磁場。對三軸磁場均勻性進行了分析,利用坐標變換對旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)磁場精度進行作圖分析,得到相應(yīng)磁場均勻度分布規(guī)律,為三軸正交亥姆霍茲線圈的設(shè)計提供了理論依據(jù),為提高旋轉(zhuǎn)磁場的控制精度奠定了基礎(chǔ)。
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