多星載光學(xué)傳感器系統(tǒng)誤差極大似然配準(zhǔn)算法
關(guān)鍵詞：低軌星座 系統(tǒng)誤差 觀測模型 測量誤差 極大似然配準(zhǔn)
摘要：針對低軌星座協(xié)同探測彈道目標(biāo)過程中存在系統(tǒng)誤差的問題,提出多星載光學(xué)傳感器系統(tǒng)誤差極大似然配準(zhǔn)(maximum likehood registration,MLR)算法。通過一階Taylor近似對非線性量測轉(zhuǎn)換線性化,推導(dǎo)出目標(biāo)狀態(tài)的誤差協(xié)方差與衛(wèi)星軌道定向、姿態(tài)角測量和傳感器測量等隨機誤差的關(guān)系,并基于視線交叉獲得觀測在狀態(tài)空間中的近似投影,從而將MLR算法擴展到低軌星座多光學(xué)傳感器的誤差配準(zhǔn)。通過引入各類測量誤差的先驗信息對目標(biāo)狀態(tài)的誤差協(xié)方差進(jìn)行修正,利用期望極大化迭代,實現(xiàn)了對系統(tǒng)誤差的無偏有效估計及目標(biāo)軌跡的融合估計。仿真驗證了所提算法的有效性,且配準(zhǔn)性能優(yōu)越。
系統(tǒng)工程與電子技術(shù)雜志要求:
{1}來稿需在文章后附上作者姓名、單位、郵箱、詳細(xì)地址、聯(lián)系方式以及作者簡介。作者簡介要求寫清作者姓名、性別、出生年月、籍貫、職稱（如有），研究方向等。
{2}本集刊刊登的所有文章，未經(jīng)授權(quán)，一律不得轉(zhuǎn)載、摘發(fā)、翻譯，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將追究法律責(zé)任。
{3}文題要簡明地反映文章內(nèi)容，一般不宜超過20個字，作者姓名排在文題下。
{4}參考文獻(xiàn)。在正文引用文獻(xiàn)處按順序以角注形式標(biāo)出。
{5}摘要文字量50～300字。試驗研究和專題研究類論文，應(yīng)寫成報道性摘要。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
