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關(guān)鍵詞：單目視覺 圖像識別 搬運機器人 

摘要：綜合應(yīng)用單目視覺測量和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),設(shè)計一種室內(nèi)搬運機器人。以NI-myRIO為主控制器,處理攝像頭采集到的圖像信息并提取設(shè)定物體的目標(biāo)數(shù)據(jù),處理傳感器獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù),對機器人進(jìn)行自動導(dǎo)向,控制電機驅(qū)動機器人行進(jìn);以STM32單片機為協(xié)處理器,控制機器人上肢完成設(shè)定物體的抓取和搬運。通過實驗測試,該系統(tǒng)能完成機器人的視覺圖像處理和路徑控制,機器人按照設(shè)定目標(biāo)完成工作。

儀表技術(shù)雜志要求:

{1}如多位作者之間用“，”隔開，不同工作單位的作者，應(yīng)在姓名右上角加注不同的阿拉伯?dāng)?shù)字序號，并在其工作單位名稱之前加與作者姓名序號相同的數(shù)字，各工作單位之間連排時以分號“;”分開。

{2}投稿論文后，編輯部收到稿件后一個月內(nèi)通知作者初審結(jié)果，在此期間請勿一稿多投。

{3}插圖下方應(yīng)注明圖序和圖名。表格應(yīng)采用三線表，表格上方應(yīng)注明表序和表名。

{4}注釋采用頁末注，用數(shù)字加圓圈標(biāo)引（①②③……）。

{5}基金項目論文：論文所涉及的課題如為國家或部、省級基金或?qū)俟リP(guān)項目，應(yīng)腳注于文題頁左下方，并附基金證書復(fù)印件。

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