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一種針對路面損壞識別的點云特征圖像生成方法
劉如飛; 朱健; 楊正清; 馬新江 山東科技大學(xué)測繪科學(xué)與工程學(xué)院; 山東青島266590; 天津水運工程勘察設(shè)計院; 天津300456; 青島秀山移動測量有限公司; 山東青島266590
關(guān)鍵詞：點云 路面損壞 特征圖像 特征參考插值 高程梯度差分
摘要：以車載激光點云數(shù)據(jù)為研究對象,提出一種針對路面損壞識別的點云特征圖像生成方法。該方法首先對路面點云統(tǒng)計去噪,然后根據(jù)路面損壞的空間分布特征,設(shè)計一種損壞特征參考插值算子,構(gòu)建圓形結(jié)構(gòu)高程梯度差分窗口進行路面梯度分析,最后運用中值濾波算子濾除梯度椒鹽噪聲,生成路面損壞特征圖像。經(jīng)實驗分析,對于不同類型的路面點云,該方法生成的路面損壞特征圖像可以有效表達(dá)路面損壞目標(biāo),與傳統(tǒng)方法相比,本文算法的提取準(zhǔn)確率和召回率分別達(dá)到88.89%和92.31%,具有較強的適用性和可靠性。
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