艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)極短期預(yù)報(bào)算法研究
關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)姿態(tài)序列 數(shù)據(jù)流 volterra rls 小波變換
摘要：艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)流的極短期實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)可以幫助決策者在決策過(guò)程中更好地分析問(wèn)題、評(píng)價(jià)和制定方案,具有很好的參考價(jià)值,故著重對(duì)該部分進(jìn)行研究?？紤]到六自由度運(yùn)動(dòng)中橫搖的影響,故主要針對(duì)艦船橫搖運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)流序列具有混沌屬性并且連續(xù)量大的特點(diǎn),結(jié)合數(shù)據(jù)流挖掘理論框架,提出了一種基于小波變換的遞推最小二乘(recursive least square,RLS)的Volterra核估計(jì)算法,用于對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中采集到的連續(xù)的橫搖運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)流進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)研究。該方法首先對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)流概要結(jié)構(gòu)進(jìn)行獲取,然后利用小波閾值降噪,最后將降噪處理的數(shù)據(jù)利用RLS的Volterra核估計(jì)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)。通過(guò)在艦船橫搖運(yùn)動(dòng)姿態(tài)預(yù)報(bào)的實(shí)踐驗(yàn)證表明,該算法可很好地解決運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)流在線自適應(yīng)預(yù)報(bào)問(wèn)題。
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