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      艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)極短期預(yù)報(bào)算法研究

      吳爽; 焦淑紅; 任慧龍 哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001; 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001

      關(guān)鍵詞:運(yùn)動(dòng)姿態(tài)序列 數(shù)據(jù)流 volterra rls 小波變換 

      摘要:艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)流的極短期實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)可以幫助決策者在決策過程中更好地分析問題、評(píng)價(jià)和制定方案,具有很好的參考價(jià)值,故著重對(duì)該部分進(jìn)行研究??紤]到六自由度運(yùn)動(dòng)中橫搖的影響,故主要針對(duì)艦船橫搖運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)流序列具有混沌屬性并且連續(xù)量大的特點(diǎn),結(jié)合數(shù)據(jù)流挖掘理論框架,提出了一種基于小波變換的遞推最小二乘(recursive least square,RLS)的Volterra核估計(jì)算法,用于對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中采集到的連續(xù)的橫搖運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)流進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)研究。該方法首先對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)流概要結(jié)構(gòu)進(jìn)行獲取,然后利用小波閾值降噪,最后將降噪處理的數(shù)據(jù)利用RLS的Volterra核估計(jì)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)。通過在艦船橫搖運(yùn)動(dòng)姿態(tài)預(yù)報(bào)的實(shí)踐驗(yàn)證表明,該算法可很好地解決運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)流在線自適應(yīng)預(yù)報(bào)問題。

      應(yīng)用科技雜志要求:

      {1}正文標(biāo)題:內(nèi)容應(yīng)簡(jiǎn)潔、明了。標(biāo)題層次一級(jí)標(biāo)題用“一、二、……”來標(biāo)識(shí),二級(jí)標(biāo)題用“(一)、(二)、……”來標(biāo)識(shí),三級(jí)標(biāo)題用“1.2.”來標(biāo)識(shí),四級(jí)標(biāo)題用“(1)(2)”來標(biāo)識(shí)。一般不宜超過4層。

      {2}文章應(yīng)主題明確,數(shù)據(jù)可靠,圖表清晰,邏輯嚴(yán)謹(jǐn),文字精練,標(biāo)點(diǎn)符號(hào)正確。

      {3}來稿標(biāo)題需簡(jiǎn)明扼要,宜控制在20字以內(nèi),正文前務(wù)必添加中文摘要和關(guān)鍵詞。

      {4}參考文獻(xiàn):來稿要有參考文獻(xiàn),內(nèi)容必須是公開發(fā)表的,參考文獻(xiàn)需詳細(xì)標(biāo)注。

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