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低對(duì)比度下利用激光網(wǎng)格的路面障礙識(shí)別方法
關(guān)鍵詞：視覺(jué)識(shí)別 低對(duì)比度 紅外激光網(wǎng)格 錯(cuò)位 雙目相機(jī)
摘要：為了解決目前視覺(jué)識(shí)別中低對(duì)比度圖像識(shí)別速度低、精度差的問(wèn)題,提出了一種基于紅外激光網(wǎng)格路面障礙識(shí)別方法。該方法可以在低對(duì)比度條件下利用激光網(wǎng)格的錯(cuò)位作為障礙物的識(shí)別標(biāo)志,得到障礙物的大小和距離。首先標(biāo)定雙目相機(jī),并對(duì)圖像坐標(biāo)和三維空間坐標(biāo)建立映射關(guān)系。之后利用道格拉斯普克算法進(jìn)行網(wǎng)格提取,然后提取網(wǎng)格斷點(diǎn)的三維坐標(biāo)得到障礙物的大小和距離,最后對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法克服了視覺(jué)識(shí)別在特殊條件下識(shí)別效果不好的問(wèn)題,得到了較為準(zhǔn)確的障礙物輪廓和距離。
應(yīng)用科技雜志要求:
{1}正文標(biāo)題：內(nèi)容應(yīng)簡(jiǎn)潔、明了。標(biāo)題層次一級(jí)標(biāo)題用“一、二、……”來(lái)標(biāo)識(shí)，二級(jí)標(biāo)題用“（一）、（二）、……”來(lái)標(biāo)識(shí)，三級(jí)標(biāo)題用“1.2.”來(lái)標(biāo)識(shí)，四級(jí)標(biāo)題用“（1）（2）”來(lái)標(biāo)識(shí)。一般不宜超過(guò)4層。
{2}文章應(yīng)主題明確，數(shù)據(jù)可靠，圖表清晰，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，文字精練，標(biāo)點(diǎn)符號(hào)正確。
{3}來(lái)稿標(biāo)題需簡(jiǎn)明扼要，宜控制在20字以?xún)?nèi)，正文前務(wù)必添加中文摘要和關(guān)鍵詞。
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