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水下慣性/重力匹配自主導(dǎo)航綜述
關(guān)鍵詞：自主導(dǎo)航 旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng) 重力匹配算法 水下高速航行器
摘要：水下自主導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)我國海洋戰(zhàn)略的關(guān)鍵技術(shù),水下慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)因其高精度、長航時(shí)和隱蔽性等特點(diǎn),已成為水下自主導(dǎo)航的重要手段.文中論述了水下慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)的重要性;詳細(xì)介紹了慣性/重力匹配導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀,包括旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、重力圖構(gòu)建、重力實(shí)時(shí)測量、重力補(bǔ)償、重力匹配和綜合校正;指出了該領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和方向,并針對水下高速航行器導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)提出了解決思路.文中的研究可為水下高精度自主導(dǎo)航研究提供參考.
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