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水下無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及其關鍵技術
潘光; 宋保維; 黃橋高; 施瑤 西北工業(yè)大學航海學院; 陜西西安710072; 無人水下運載技術工信部重點實驗室; 陜西西安710072
關鍵詞：水下無人系統(tǒng) 體系化 集群化 新概念無人水下航行器 自主航行技術
摘要：水下無人系統(tǒng)是現(xiàn)代海軍裝備的重要組成部分,是海軍裝備中新概念、新技術應用最為廣泛的領域.文章回顧了美國制定的水下無人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃,分析了美國水下無人系統(tǒng)體系化、集群化以及對新概念水下無人航行器探索的發(fā)展特點;簡要敘述了俄羅斯、歐洲以及國內水下無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,以及國內外存在的差距;最后,針對水下無人系統(tǒng)“自主性、互操作、數(shù)據(jù)鏈、多平臺協(xié)同”等核心問題,指出了所應突破的技術關鍵.文中的研究將為我國多樣化水下無人系統(tǒng)開發(fā)提供依據(jù).
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