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帶有時延和丟包的變增益網(wǎng)絡(luò)化預測控制
楊洪玖; 李鵬 燕山大學電氣工程學院; 河北秦皇島066004
關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 預測控制 變增益 錐補線性化
摘要：本文研究了帶有時變時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)變增益預測控制器設(shè)計問題。通過切換系統(tǒng)理論得到了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件并得到了一組非線性矩陣不等式?？紤]到非線性矩陣不等式難以求解,采用錐補線性化的方法將非線性矩陣不等式轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式。通過求解一組帶約束的優(yōu)化問題,可以得到在約束條件下對不同時延情況都滿足控制系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù),從而得到了變增益預測控制方案下的控制器參數(shù)來補償網(wǎng)絡(luò)中的時延和丟包。最后通過仿真實例驗證了所設(shè)計方案的有效性。
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