基于超聲傳感器的避障小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：超聲波測(cè)距 避障小車 單片機(jī) 自適應(yīng)
摘要：為了有效減少我國(guó)交通事故的發(fā)生,提高人民的生活水平,給越來越多擁有汽車的人帶來方便,同時(shí)減少身邊的安全隱患,設(shè)想如果可以實(shí)現(xiàn)汽車的智能化,使其可以自動(dòng)避障,那就可以大幅度地減少交通事故的發(fā)生。本文根據(jù)單片機(jī)原理與傳感器理論,提出一種在實(shí)驗(yàn)室條件下基于超聲波傳感器的避障小車模型系統(tǒng),它以單片機(jī)為控制核心,通過分析測(cè)速、測(cè)距模塊傳遞回來的數(shù)據(jù)以達(dá)到避開前方障礙物的目的。超聲波測(cè)距的易實(shí)現(xiàn)性、高精度性以及自適應(yīng)理論的應(yīng)用,都使得小車能更好地避障。通過理論研究與實(shí)物制作演示,證明此小車可以很好地完成避障目的,但要達(dá)到實(shí)際應(yīng)用還需要進(jìn)一步的探討與研究。
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