電液伺服閉式泵控系統(tǒng)位置前饋補(bǔ)償控制研究
關(guān)鍵詞：電液伺服 閉式泵控 位置控制 前饋補(bǔ)償
摘要：以電液伺服閉式泵控系統(tǒng)為研究對(duì)象,提高其位置控制精度及響應(yīng)速度為目標(biāo),提出電液伺服閉式泵控系統(tǒng)位置前饋補(bǔ)償控制算法。首先,對(duì)電液伺服閉式泵控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo),得出位置控制系統(tǒng)傳遞函數(shù);其次,推導(dǎo)位置控制前饋補(bǔ)償控制器,該控制器可依據(jù)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡變化實(shí)時(shí)補(bǔ)償定量泵轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高精度位置輸出;最后,在電液伺服閉式泵控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,對(duì)系統(tǒng)的位置控制性能進(jìn)行試驗(yàn)研究并給出定量分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:前饋補(bǔ)償控制器可大幅提高系統(tǒng)位置控制性能。研究成果將為電液伺服閉式泵控系統(tǒng)高精度位置控制奠定基礎(chǔ),對(duì)泵控技術(shù)的工程推廣具有積極的意義。
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