高壓氣動系統(tǒng)負載容腔壓力伺服控制仿真研究
關(guān)鍵詞：高壓氣動系統(tǒng) 伺服控制 反饋線性化pid
摘要：為滿足某氣體發(fā)生系統(tǒng)安裝空間小、重量輕、動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高等要求,設(shè)計了高壓氣動壓力伺服控制系統(tǒng),并采用高壓電-氣伺服閥實現(xiàn)了負載壓力的高響應(yīng)高精度控制。建立了系統(tǒng)數(shù)學模型,包括高壓氣瓶熱力學方程、高壓電-氣伺服閥傳遞函數(shù)與流量方程、負載容腔壓力變化與排氣流量方程等子模型,并設(shè)計了反饋線性化PID控制器?；贛ATLAB/Simulink平臺建立了高壓氣動系統(tǒng)仿真模型,仿真研究了高壓氣瓶容積與初始氣源壓力、負載容腔排氣孔通徑等參數(shù)對系統(tǒng)負載壓力控制性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果為該系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計與實驗研究提供重要理論依據(jù)。
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