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超低頻柔性負載伺服控制系統(tǒng)的半物理試驗方法
關鍵詞：柔性結構 伺服控制 超低頻 半物理試驗
摘要：以超低頻柔性負載伺服驅動控制系統(tǒng)的地面試驗方法為研究對象,設計半物理試驗系統(tǒng),其中柔性負載為數(shù)學模型,驅動裝置及其控制器為執(zhí)行機構,控制軟件為試驗對象.具體以空間站對日跟蹤裝置的地面驅動控制系統(tǒng)調試為需求牽引,設計半物理實時閉環(huán)加載試驗系統(tǒng),推導大柔性太陽電池翼動力學模型,依據(jù)實時采集的對日跟蹤裝置運動信息,作為動力學模型輸入,實時輸出加載力矩值;控制閉環(huán)加載系統(tǒng)作用在對日跟蹤裝置輸出端,實現(xiàn)動態(tài)反饋加載,并開展典型工況的驅動控制性能測試.分析對日跟蹤裝置的運行速度、太陽電池翼模態(tài)坐標、動態(tài)負載力矩、安裝面擾動力矩等試驗數(shù)據(jù),評估伺服系統(tǒng)控制性能,證明半物理試驗方法在空間站太陽電池翼伺服驅動控制系統(tǒng)設計中的有效性。該試驗方法也可拓展應用于大型微波天線、空間太陽能電站、太陽帆等空間柔性伺服系統(tǒng)的地面試驗.
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