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關(guān)鍵詞：模糊控制 無(wú)人駕駛 制動(dòng)系統(tǒng) 仿真 

摘要：無(wú)人駕駛汽車(chē)制動(dòng)性能的好壞,直接影響到汽車(chē)的安全性和舒適性。通過(guò)分析汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的特性及工作要求,設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)系統(tǒng)模糊控制器,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,本控制器可以克服以往自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)不可靠、不靈活、不穩(wěn)定等特點(diǎn),車(chē)輛安全性和舒適性都有較大提高。

自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用雜志要求:

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{7}研究?jī)?nèi)容和步驟：闡述課題研究的具體內(nèi)容和研究步驟。說(shuō)明將采取的措施、研究時(shí)間安排和具體活動(dòng)。

{8}文稿結(jié)構(gòu)一般為題目、作者姓名、單位、摘要、關(guān)鍵詞（僅限技術(shù)天地欄目）、引言、正文、參考文獻(xiàn)、基金項(xiàng)目等。

{9}參考文獻(xiàn)著錄：要對(duì)作者在撰寫(xiě)論文時(shí)參考過(guò)或引用過(guò)的書(shū)刊資料，按文章中出現(xiàn)的先后順序標(biāo)明數(shù)碼，依次列出其出處。此項(xiàng)一律采用尾注。著錄要按下列要求規(guī)范進(jìn)行。

{10}編號(hào)應(yīng)頂格書(shū)寫(xiě)。有標(biāo)題時(shí)，在編號(hào)后空一字再寫(xiě)標(biāo)題，另起一行寫(xiě)具體內(nèi)容。無(wú)標(biāo)題時(shí)，編號(hào)后空一字寫(xiě)具體內(nèi)容。

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