RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制在船舶自動舵中的研究與應(yīng)用
胡春洋; 李松霖; 楊樹仁; 王鴻顯 中船航海科技有限責任公司; 北京100070
關(guān)鍵詞：rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)督控制 航向控制 自動舵 非線性控制
摘要：研究了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID控制器結(jié)合對船舶進行非線性控制的算法,給出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行監(jiān)督控制的解決方法,并結(jié)合船舶模型進行仿真研究。結(jié)果表明,提出的算法降低了航向跟蹤誤差,減小了打舵幅度,跟蹤效果良好。
自動化應(yīng)用雜志要求:
{1}標題層次一級標題用“一、二、……”來標識，二級標題用“（一）、（二）、……”來標識，三級標題用“1.2.”來標識，四級標題用“（1）、（2）”來標識。一般不宜超過4層。標題行和每段正文首行均空二格。
{2}若論文涉及的研究課題得到基金項目資助，請注明基金項目名稱及其編號。
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