購物車(0)
小型旋轉(zhuǎn)彈電動舵機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)彈 電動舵機 控制系統(tǒng) 動態(tài)特性
摘要：為滿足超小型特種用途導(dǎo)彈對于彈載舵機小型化、高動態(tài)特性、低延遲的要求,減輕導(dǎo)航計算機控制舵系統(tǒng)的工作壓力,該文設(shè)計實現(xiàn)了一種基于MCU和H橋集成功率驅(qū)動芯片DRV8872的微型單通道電動舵機全數(shù)字控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用德州儀器C2000高性能MCU作為核心控制單元處理單回路舵片位置反饋信號,經(jīng)模糊位置PID計算后以PWM的形式輸出控制信號,經(jīng)DRV8872功率驅(qū)動完成舵機控制。經(jīng)實驗證明,整套控制系統(tǒng)具有良好的位置跟蹤與動態(tài)響應(yīng)能力,較好地滿足了舵控系統(tǒng)的性能設(shè)計指標。
自動化與儀表雜志要求:
<一>來稿需在文章前附200字以內(nèi)100字以上的文章摘要和3個~6個關(guān)鍵詞。
<二>稿件如有合作作者，作者總?cè)藬?shù)不得超過3人，以投稿時的合作作者署名順序為準。審稿通過之后不得變更姓名、不得改動合作署名順序。
<三>報道應(yīng)采用新聞稿寫作形式，文章應(yīng)采用論文的寫作形式。稿件內(nèi)容須與行業(yè)緊密相關(guān)，健康向上、概念清楚、結(jié)構(gòu)嚴謹、語言通順、數(shù)據(jù)可靠、論證嚴密、分析深入、結(jié)論合理。
<四>正文的層次標題應(yīng)簡短明了，以15字為限，不用標點符號，其層次的劃分及編號一律使用阿拉伯?dāng)?shù)字分級編號法。
<五>參考文獻：凡注明出處，均以文末參考文獻的方式反映，并在正文中相應(yīng)括注。排序為先外文文獻，后中文文獻。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
