小型旋轉彈電動舵機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
姚秋實; 李立京 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院; 北京100191
關鍵詞：旋轉彈 電動舵機 控制系統(tǒng) 動態(tài)特性
摘要：為滿足超小型特種用途導彈對于彈載舵機小型化、高動態(tài)特性、低延遲的要求,減輕導航計算機控制舵系統(tǒng)的工作壓力,該文設計實現(xiàn)了一種基于MCU和H橋集成功率驅動芯片DRV8872的微型單通道電動舵機全數(shù)字控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用德州儀器C2000高性能MCU作為核心控制單元處理單回路舵片位置反饋信號,經(jīng)模糊位置PID計算后以PWM的形式輸出控制信號,經(jīng)DRV8872功率驅動完成舵機控制。經(jīng)實驗證明,整套控制系統(tǒng)具有良好的位置跟蹤與動態(tài)響應能力,較好地滿足了舵控系統(tǒng)的性能設計指標。
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