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混聯(lián)打磨清洗機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：混聯(lián)打磨清洗機(jī)器人 控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)混聯(lián)打磨清洗機(jī)器人控制響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)以及控制穩(wěn)定效果較差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一個(gè)專門(mén)的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為三部分,首先根據(jù)系統(tǒng)功能需求設(shè)計(jì)系統(tǒng)整體框架,包括上位機(jī)、下位機(jī)以及報(bào)警控制三個(gè)層級(jí),然后設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件,包括PLC控制器、觸摸屏顯示器、伺服系統(tǒng)以及傳感器四部分,最后針對(duì)PLC控制器設(shè)計(jì)核心控制軟件運(yùn)行流程,即控制系統(tǒng)操作混聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行打磨清洗。根據(jù)響應(yīng)時(shí)間測(cè)試系統(tǒng)控制性能,仿真測(cè)試結(jié)果表明:與兩個(gè)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)控制下,響應(yīng)時(shí)間縮短0.316 s和0.466 s,由此可見(jiàn)本系統(tǒng)控制性能更優(yōu),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)系統(tǒng)存在的不足。
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