久热精品在线视频,思思96精品国产,午夜国产人人精品一区,亚洲成在线a

關(guān)鍵詞：雙擺效應(yīng)起重機(jī) 消擺 魯棒控制 

摘要：在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,起重機(jī)被廣泛用于大體積負(fù)載的運(yùn)輸工作。在許多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,由于吊鉤的質(zhì)量無(wú)法忽略不計(jì),整個(gè)起重機(jī)系統(tǒng)往往呈現(xiàn)出復(fù)雜的雙擺效應(yīng),這一特性增強(qiáng)了起重機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線性與欠驅(qū)動(dòng)特性。因此,針對(duì)具有雙擺效應(yīng)的起重機(jī)系統(tǒng),提出了一種新型的魯棒控制策略,實(shí)現(xiàn)了臺(tái)車的精確定位,并有效地消除了負(fù)載與吊鉤的兩級(jí)擺動(dòng)。具體而言,首先對(duì)原系統(tǒng)模型進(jìn)行近似線性化處理,得到了可以準(zhǔn)確描述雙擺起重機(jī)特性的近似化模型。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于超螺旋的光滑魯棒控制算法,并通過(guò)嚴(yán)格的理論分析證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將所提方法應(yīng)用于雙擺起重機(jī)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制器的優(yōu)良性能。

振動(dòng)與沖擊雜志要求:

{1}為保證學(xué)術(shù)研究成果的原創(chuàng)性和嚴(yán)謹(jǐn)性，倡導(dǎo)良好的學(xué)術(shù)風(fēng)氣，本刊采用稿件前將進(jìn)行重復(fù)率檢查，重復(fù)率超過(guò)15%的稿件一律不采用。

{2}參考文獻(xiàn)：論著文章要求15條以上，主要引用近3~5年內(nèi)的新文獻(xiàn)。

{3}參考文獻(xiàn)：請(qǐng)用五號(hào)仿宋。執(zhí)行中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7714-2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》。

{4}摘要要求有中、英文摘要，編寫應(yīng)符合GB /T6447-1986 的規(guī)定。

{5}作者單位加圓括號(hào)排在作者署名下方，單位應(yīng)寫全稱、所在省份、城市和郵政編碼。外國(guó)作者單位應(yīng)注明國(guó)名。不同單位的作者應(yīng)標(biāo)注清楚。

注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社