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關(guān)鍵詞：炸點定位 評估方法 精度分析 融合算法 

摘要：針對地下爆炸炸點定位中,缺乏具體指標(biāo)完成不同算法及傳感節(jié)點布局下定位精度的評估,難以定量分析各種方案及布局優(yōu)劣程度以選出最佳方案。該文提出一種定位精度計算方法,利用到達(dá)時間差、到達(dá)角度及融合定位算法分別計算不同布局的定位精度,通過定位精度的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定度等指標(biāo),完成經(jīng)典布局在不同算法下的定位效果評估。仿真結(jié)果表明,所提出的精度計算方法評估體系可以有效反映出空間定位中垂直定位和水平定位精度分布對比,其中,融合算法能夠有效改善其他算法在水平和垂直定位中的不足,在使用最優(yōu)布局情況下,垂直定位精度可達(dá)1.5 m,水平定位精度可達(dá)0.2 m,在整體區(qū)域定位中穩(wěn)定性最高。

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