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用于驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤的二階滑?？刂?/h2>
趙春紅; 張洛平 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系; 太原030006; 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 河南洛陽471023
關(guān)鍵詞：電液閥 活塞 二階滑?？刂?emsp;誤差 仿真
摘要：為了提高驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)軌跡輸出精度,采用二階滑模控制電液閥缸,并對(duì)活塞運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤誤差進(jìn)行仿真.建立電液閥液壓缸驅(qū)動(dòng)模型簡(jiǎn)圖,推導(dǎo)出活塞運(yùn)動(dòng)方程式.引用二階滑?？刂扑惴?給出二階滑模控制收斂條件,分析控制系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性.采用Matlab軟件對(duì)二階滑?？刂苹钊\(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤誤差進(jìn)行仿真,并與傳統(tǒng)PID控制方法進(jìn)行對(duì)比分析.仿真結(jié)果顯示:在無波形干擾環(huán)境中,采用傳統(tǒng)PID控制和二階滑?？刂?活塞運(yùn)動(dòng)軌跡能夠較好地跟蹤期望運(yùn)動(dòng)軌跡;在有波形干擾環(huán)境中,傳統(tǒng)PID控制活塞運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生的誤差較大,二階滑模控制活塞運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生的誤差較小.采用二階滑?？刂齐娨洪y缸驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)臂,能夠抑制外界波形的干擾,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}文題：力求簡(jiǎn)明、醒目，反映出文章的主題。中文文題一般以20個(gè)漢字以內(nèi)為宜。
{2}稿件應(yīng)有一定的學(xué)術(shù)水平和實(shí)踐推廣價(jià)值。
{3}計(jì)量單位使用我國法定計(jì)量單位。標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)字用法等均按國家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
{4}作者簡(jiǎn)介包括：姓名、性別、工作單位、工作單位二級(jí)部門、職務(wù)、職稱等，置于文章首頁頁腳。
{5}參考文獻(xiàn)條目排列：外文文獻(xiàn)在前，中文文獻(xiàn)在后。外文文獻(xiàn)首作者姓在前，名在后，名的首字母縮寫。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
關(guān)鍵詞：電液閥 活塞 二階滑?？刂?emsp;誤差 仿真
摘要：為了提高驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)軌跡輸出精度,采用二階滑模控制電液閥缸,并對(duì)活塞運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤誤差進(jìn)行仿真.建立電液閥液壓缸驅(qū)動(dòng)模型簡(jiǎn)圖,推導(dǎo)出活塞運(yùn)動(dòng)方程式.引用二階滑?？刂扑惴?給出二階滑模控制收斂條件,分析控制系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性.采用Matlab軟件對(duì)二階滑?？刂苹钊\(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤誤差進(jìn)行仿真,并與傳統(tǒng)PID控制方法進(jìn)行對(duì)比分析.仿真結(jié)果顯示:在無波形干擾環(huán)境中,采用傳統(tǒng)PID控制和二階滑?？刂?活塞運(yùn)動(dòng)軌跡能夠較好地跟蹤期望運(yùn)動(dòng)軌跡;在有波形干擾環(huán)境中,傳統(tǒng)PID控制活塞運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生的誤差較大,二階滑模控制活塞運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生的誤差較小.采用二階滑?？刂齐娨洪y缸驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)臂,能夠抑制外界波形的干擾,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}文題：力求簡(jiǎn)明、醒目，反映出文章的主題。中文文題一般以20個(gè)漢字以內(nèi)為宜。
{2}稿件應(yīng)有一定的學(xué)術(shù)水平和實(shí)踐推廣價(jià)值。
{3}計(jì)量單位使用我國法定計(jì)量單位。標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)字用法等均按國家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
{4}作者簡(jiǎn)介包括：姓名、性別、工作單位、工作單位二級(jí)部門、職務(wù)、職稱等，置于文章首頁頁腳。
{5}參考文獻(xiàn)條目排列：外文文獻(xiàn)在前，中文文獻(xiàn)在后。外文文獻(xiàn)首作者姓在前，名在后，名的首字母縮寫。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
