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電梯導(dǎo)軌多功能檢測機器人機構(gòu)設(shè)計
關(guān)鍵詞：導(dǎo)軌 多功能檢測 機器人 動力學(xué)模型
摘要：針對電梯導(dǎo)軌檢測項目傳統(tǒng)檢測手段的諸多缺陷,為實現(xiàn)導(dǎo)軌間距、導(dǎo)軌接頭處臺階、導(dǎo)軌支架距離及導(dǎo)軌垂直度等項目的自動檢測,設(shè)計一種電梯導(dǎo)軌多功能檢測機器人。文中詳細分析機器人的動力學(xué)模型,提出機器人整體結(jié)構(gòu),設(shè)計可調(diào)機構(gòu)、磁輪吸附機構(gòu),并通過仿真驗證吸附力;設(shè)計機器人的驅(qū)動系統(tǒng),包括傳動方式和驅(qū)動部件。對樣機進行試驗,試驗結(jié)果表明,該機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,吸附力強,行走穩(wěn)定,工作狀態(tài)良好。
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