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技術(shù)Agent在智能車輛與駕駛中的應(yīng)用現(xiàn)狀
關(guān)鍵詞：智能汽車 智能體 多智能體系統(tǒng) 平行駕駛 rss模型
摘要：從智能體的角度出發(fā),對智能車輛作為單智能體系統(tǒng)的研究進行介紹和總結(jié);針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車中多智能體系統(tǒng)在典型場景下控制問題的研究進展進行了分析與闡述;介紹了“車端感知,遠端管控”的平行駕駛技術(shù)是未來智能車的發(fā)展趨勢,并且闡述了Intel的RSS模型從法律角度對智能汽車決策的規(guī)范.最后,對基于多智能體系統(tǒng)的智能汽車控制策略進行了展望.
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